大阪工業大学 情報科学部
Osaka Institute of Technology, Faculty of Information Science and Technology
- 生活支援ロボット「オリオン Ver.2」
- ORION Ver.2', an assistive robot for daily life
「オリオン Ver.2」は人間の日常生活を支援するロボットとして開発しました。アームや深度センサ、レーザレンジファインダ、マイクなどを搭載し、設計はすべて大学で行いました。ROS（Robot Operating System）ベースの専用ソフトウェアなどもゼロから作り上げました。日用品の運搬などさまざまなタスクをこなします。Ver.1から台車を一新し、全方向移動可能としました。
プロフィール
ロボカップジャパンオープン＠ホームリーグという競技会に学生有志で2011年から毎年参加しています。この競技では、ロボットがいかに家庭内で人間の生活を支援できるかを競います。物体や音声の認識、ナビゲーションなどロボットの種々の機能が完全に動作しないと成功しない困難な競技が多いです。近年ますます難易度が上がってきており、難しくなる競技に対応すべく全方向移動可能な新しいロボットを新規に開発しました。