垂直離着陸できるペットボトルロケットです。ペットボトルロケットの水噴射制御用に電磁弁をArduinoマイコンで制御して軟着陸させています。打ち上げられてある高度に達したらフィンを開いてロケットを地面に対して垂直になるように落下します。地面が近くなったら再び水を噴射させて速度を落としゆっくり着陸します。