大阪工業大学フレキシブルロボティクス研究室
Flexible Robotics Lab. , OIT
- ソフトロボティクスの世界（小児用動力義手とクラゲロボット）
今回は、空気圧で動くソフトアクチュエータを駆動源とした小児用の前腕動力義手と、形状記憶合金ソフトアクチュエータで動くミズクラゲロボットの展示と実演をします。小児用の前腕動力義手は、とても軽くて、指が素早く動くのが特徴です。また、ミズクラゲロボットは、本物のミズクラゲが水の中で泳いでいるかのように、ゆったりと泳ぎます。ソフトロボットのおもしろさ、魅力を感じてもらえたらうれしいです。
プロフィール
大阪工業大学フレキシブルロボティクス研究室では、やわらかくて人の役に立つロボット、人にやさしいロボット、人をいやすソフトロボットの研究と開発をしています。例えば、空気の力で動く空気圧ソフトアクチュエータや形状記憶合金を使ったソフトアクチュエータ、安全に使える小児用の動力義手、手や足（足首）を自動的に動かすリハビリ装置、ミズクラゲ型の水中ロボットなどの開発に取り組んでいます。