山口自動機械
Yamaguchi's Autonomous Machinery Lab.
- 剣道&書道をするロボットアーム、手乗り二足歩行ロボット
- Robot Arm Calligraphy & Kendo / Tiny Biped Robot
*ロボットアームが筆と墨で文字を書くデモを行います。市販のロボット用シリアルサーボモーターをLinuxで制御しています。是非実物の生々しい動きをご覧ください。元々自律型ロボットアーム剣道大会用に作ったロボットのため、剣道の自動打撃のデモも行います。
*小型二足歩行ロボットの展示と販売を行います。Arduino IDEでプログラミングできる200g弱、4軸の簡易的脚機構を持つロボットです。
プロフィール
個人の趣味として自動制御ロボットの開発、各種ロボットコンテストへの参加を行っています。「山口自動機械」は作品を紹介しているウェブサイトの名前です。これまでに知能ロボットコンテスト、全日本マイクロマウス大会、ROBO-ONEなどに出場しています。
- Web: http://robot.art.coocan.jp/
- Twitter: @qzy13700