名古屋大学ロボット同好会
Nagoya University Robotic System Club
- TransMechanic：状況に合わせて変形するメカ
- TransMechanic: Mechanism that transforms according to circumstances
自動車型から人型に変形するロボット、スマホ型からメガネ型に変形する携帯端末、靴から乗り物に変形するパーソナルモビリティなど、変形するメカのさまざまなコンセプトを具体的に紹介します。今回はその第1弾として、小型二足歩行ロボットが車両型に変形する仕組みを作って展示します。ロボットは木材でボディを作り、ArduinoやRaspberry Piで制御します。実際に歩いたり走ったりするロボットを展示します。
プロフィール
名古屋大学で小型二足歩行ロボットを開発しているサークルです。Robo One Autoのような自律ロボットの大会に出るために準備しています。AIを使ってロボットを賢くし、より実用的なものにしようと考えています。現在、床の状況（段差がある、平らである、など）に応じて変形して移動するロボットを研究開発しています。