音楽研究所
Music Laboratory
- H
- 02-04
- コミュニケーション＆自動演奏ロボット
- Communication & Musical Robots
情報提供や会話などのコミュニケーションに加えて楽器も演奏するロボットです。幼稚園や高齢者施設で、みんなと会話する、歌や体操のリーダー、楽器の演奏を行うなどリクリエーションの場での活用を意図して制作しています。アクリルやMDFの筐体に小型PC、3次元カメラ、マイクアレイ、スピーカー、サーボモータなどを装備しています。ソフトウェアはROSをベースに機械学習等のAI技術を使用しています。
プロフィール
楽器を自動演奏するロボットやオリジナルの楽器（電子楽器、アコースティック）の制作を中心に「音楽に関するものづくり」をテーマに活動しています。Maker Faire等のものづくり系の展示会で発表する他、地域のお祭り、学校や児童館で行われるイベントにも参加しています。最近は中学時代の同級生と二人でROS、Deep Learningを活用したコミュニケーションロボットの開発をしています。