いわきラズベリーパイクラブ（B）
Iwaki Raspberry Pi Club (B)
- I
- 05-08
- Nゲージ「大井川鐡道」自動運転制御システム
- N-Gauge ”Oigawa RailWay” Autonomous Driving Control System
8の字に閉じたNゲージの軌道上を「大井川鐡道かわね路号」と「大井川鐡道トーマス号」を同時に走行させます。Raspberry Pi Zeroを応用し、待避線を利用した2列車の交互追い越し走行の運転を軌道上に流す電流のON／OFFおよび電動ポイントの向きの切り替えの制御で実現させたシステムです。通常このような運転を手動で行うのは、とてつもなく困難です。同時に踏切警告灯・音・遮断機の開閉の制御も行います。
https://www.facebook.com/100006785793131/videos/pcb.5288015567922673/553121276211895
プロフィール
いわき市に登録された社会教育関係団体で、Raspberry Piを応用した作品（Nゲージ運転制御、プラレール遠隔運転、ロボットカー遠隔運転、レーシングカー遠隔運転、他）をクラブメンバーで制作し、例会・展示会を開催しています。