東京大学プラレーラーズ
Plarailers
- E
- 06-08
- プラレールの自動運転と遠隔手動運転の融合システム
- Plarail system that integrates automatic operation and remote manual control
複数編成のプラレール車両を同一のレールの上で走らせて遊ぶとき、それぞれの位置と速度を把握し、的確にポイントを切り替えたり、車両を停止させる必要があり、従来のプラレールでは困難でした。そこで我々は車両とレールを改造し、それぞれコンピュータで制御できるようにしました。そして現実の鉄道で用いられる安全確保システムや運行システムを導入することで、複数編成の運行を可能にしました。さらに遠隔運転も可能にしました。
https://drive.google.com/file/d/1-F8ax8yA6sC0jCKVrT4qAb4e5t7GF6mp/view?usp=sharing
プロフィール
東京大学プラレーラーズは、プラレールで現実の鉄道システムを再現することを目指すサークルです。2019年設立で現在は本郷で活動しています。これまでに車両の位置把握、速度制御、ポイント切り替えといった要素の開発から、安全な運行とダイヤグラムに従った自動運転を可能にするアルゴリズムを開発してきました。これまでに東大の学園祭に6回参加し、システムを披露するとともに運転体験を提供してきました。
- Web: https://plarailers.com/
- Twitter: @plarailers