外苑前ダイナミクス
DALEK 5(ダーレク)
DALEK 5(ダーレク)の画像

DALEKはOculus Riftを使用した遠隔操作ロボット。特徴は滑らかな操作から得られるアバター感。映像・音声はWebRTC双方向通信。駆動系制御にはUDP Socketにて応答速度20ms、腕の操作にはMasterSlave制御。専用アンプ、指向性マイクでスムーズな会話。現在ボディーは室内環境を考慮したサイズですが徐々に巨大化の見通し。理系の方はもちろん、子供や女性にも大人気。操作も簡単。

[PROFILE]
外苑前ダイナミクスは遠隔型ロボット「DALEK」の発表を通じ、ロボット開発の敷居を下げ、楽しさを普及し、おしゃべりロボットとは違う近未来のライフスタイルを提唱していきます。ロボット開発は大企業や一部の研究機関の特権ではなく、また多額の費用も必要としません。ぜひサイトから開発風景やオープンソース(予定)を御覧ください。

【ニコニコ動画】遠隔操作ロボットを作る その1:oculus riftによる首振り制御

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