都立科学技術高校 R-Project
(STH)経路探索&障害物回避自律走行ロボット
(STH)経路探索&障害物回避自律走行ロボットの画像

現在製作中の自律走行ロボット(ロータリ・エンコーダやジャイロで現在位置を推定しながらKinectなどの光学センサーで障害物を探知し回避しながら目的地まで走行)を展示します。あわせて、科学技術高校ロボット部、機械工作部有志の高速ライトレースカーやギミックも展示します。

[PROFILE]
私たちは都立科学技術高校で自律制御ロボットカーを研究し製作しています。目標は惑星探査ビークルのような完全自律制御ロボットを完成させることです。先行事例を一つ一つ学びながら製作しています。正直なところワケワカンナイ事だらけですが,苦心して製作しプログラムしたモノが思った通りに動く面白さはハンパありません。
MFT2015の展示を通して多くの高校生Makersと交流できたらいいなと思っています。

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