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Maker Faire Kyoto 2021

まついのまうす製作所

Matsui's Mouse Factory

自律小型移動ロボット マイクロマウス
Autonomous small mobile robot "Micromouse"

「マイクロマウス」は自動で迷路を探索・解析し、最短ルートを高速で駆け抜けるロボットを用いた競技会です。アメリカで1979年に始まり、日本でも翌年から40回以上大会が開催されています。マイコンや光センサなどを搭載しており、迷路を学習しながら、壁にぶつかることなく走行します。当日小さな賢いロボットが素早く迷路を解くさまを楽しんでいただけます。

プロフィール

私は学生時代からマイクロマウスやレスキューロボットコンテストなどのロボコンに個人/チームで出ています。マイクロマウスは、自律型ロボットが迷路を走行するタイムを競う競技会であり、メカ、ハード、ソフトの知識を駆使して、各人がオリジナルのロボットを製作しているロボットの競技会です。普段は会社の会社内に立ち上げた工房を活動拠点とする企業内Maker集団や、同じく会社内のロボット競技者と活動しています。

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