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Maker Faire Kyoto 2021

山口自動機械

Yamaguchi's Autonomous Machinery Lab.

自作クワッドコプターと自動制御ステーション
DIY Quadcopters and Autopilot System

Wi-Fi無線通信で制御できる自作クワッドコプターと、飛行中の機体の位置を地上から観測してホバリング制御を行う自動制御システムの実演展示を行います。これらは、ボールを収集する競技のロボットコンテストに向けて開発しました。
実演で用いる機体と同じ、M5Atom Matrixを使用したクワッドコプター完成品およびその回路基板やフレーム等関連部品の販売を行います。

プロフィール

個人の趣味として自動制御ロボットの開発、各種ロボットコンテストへの参加を行っています。これまでに知能ロボットコンテスト、全日本マイクロマウス大会、ROBO-剣などに出場しています。
「山口自動機械」は実在の企業名ではなく、作品を紹介しているウェブサイトの名前およびロボットコンテスト参加時のチーム名です。

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