IRON WORK's〜ものづくり〜
IRON WORK's〜fabrication〜
- 外骨格パワードスーツ MK-I試作機
- Powered Exoskeleton Prototype
12V電源の高出力サーボモーターを使用した外骨格パワードスーツの試作機(上半身、下半身は制作中)になります。制御は主にArduinoと可変抵抗器を使用しています。自分の腕の関節部分の動きを可変抵抗器を利用してトレースしサーボモーターに腕の角度を反映し、外骨格を動かす制御になっています。パーツは3Dプリンターを使用して制作した樹脂パーツが多いので強度は弱いです…
プロフィール
こんにちは! 普段はバイクのカスタム改造する動画をYouTubeに上げたりして遊んでます! 昔から乗り物はもちろんロボットなど機械系が好きでマーベル作品のアイアンマンを作りたい! と漠然と思い描いていました。今回は少しだけほんの少しだけその夢に近づいた? 作品を出展しようと思っています!
- Twitter: @IR0N_W0RKs