出展者紹介

ぷらぎあ工房

  • E
  • 03-12
5指ロボットハンド
Five-Finger Robot Hand


“自分の腕が伸びて遠くのものが取れたら” という夢を叶える、5本指のマジックハンドみたいなロボットです。Leap Motion(赤外線ステレオカメラ)で人の指の動きを読み取り、ロボットの5本指がモータ駆動で真似をして動きます。今回は上肢に装着する外骨格にチャレンジします。誰でも簡単に操作できるので是非ご体験ください。

プロフィール

学生時代に始めた5指ロボットハンドの製作を社会人になった今でも趣味として続けています。2015、2016、2017、2018とロボットハンドで参加させていただいております。これからも手を動かし続けたいです。

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