FITTY同好会
FITTY Circle
- E
- 03-07
- ボルト、ナット、ワッシャ仕分けロボット
- Sorting Robot
ゴチャ混ぜになったボルト、ナット、ワッシャをカメラにて判別し、Dobotにて仕分けるシステムです。判別は、OpenCVを使いつつ深層学習も入れています。カメラ、Dobotなどの連携はROSを用いて制御しています。以前の職場でゴチャ混ぜになったボルトたちを捨てるのもあれだし、仕分けるのも、面倒なことがあったため、開発することとしました。
プロフィール
以前の会社の仲間たちと、社会に役立つものを作ろうとの思いで活動しています。それぞれ会社や拠点が違い、物理的な距離も離れていますが、SNSを活用してうまく役割分担をしています。