Kousaku_Lab
Kousaku_Lab
- E
- 01-02
- 遊べるからくり2足歩行ロボ
- Simple Maneuverable Humanoid Robot by Blocks
2足歩行ロボットは各関節にサーボモーターがあるものが多いですが、私はあえてひとつの回転運動から3次元的に組み合わせたリンク機構(からくり)を用いて2足歩行動作を実現しています。今回は試作が容易なレゴブロックをベースに、前進/後進/左右旋回/攻撃(刀 or パンチ etc)を行う2足歩行ロボットを展示します。操作は簡単なので子どもから大人まで来場者の方にリモコン操縦してもらう予定です。
プロフィール
社会人になると忙しく、趣味のモノづくりの時間や場所は限られてきます。そんな中でモノづくりの純粋な楽しみを忘れまいと活動しています。限られた時間と空間でアイデアを形にすべく、ブロックや100均など、加工が容易で身近な材料を用いて作品を作っています。子どもと一部の大人に刺激を与えるべく、ブロックのイベントやMaker Faireに出展しています。