木楽らぼ
Kiraku Labo
- I
- 05-05
- 捨てないで！－ 古時計の精度アップ
- Mechanical Clock Auto Tuner
古い機械式時計の精度アップの試みを2つ展示します。回転振り子時計では懸垂ワイヤの捻じりばね係数を、柱時計では重力加速度を、疑似的に変更することにより振り子の周期を調整します。どちらもCPUとしてESP32を用い、NTPサーバーからの時刻と比較して誤差を算出し、電磁コイルにより力を加えます。Webサーバーの機能があり、Wi-Fi経由で精度データの表示やパラメータの変更ができます。
https://drive.google.com/open?id=1P-UAdoboaOZdh1SDO82ANaMEeTQQYd2l
プロフィール
「かまがや木楽の家」併設の工房です。古楽を楽しみながらエレクトロニクスやロボットの実験を行っています。今回の展示では、アニバーサリークロックと呼ばれる回転振り子時計の精度改善をお見せします。チューナー自体もESP32にディスプレイが付いたものにアップグレードし、グラフ表示が可能になり、測定分解能も10msecに向上しました。加えて、振り子の周期を安定化した柱時計や2輪倒立ロボも展示予定です。