手にとどく操縦型ロボット研究会
A society for study of operated Robots easily to be made at lower cost
- E
- 03-11
- マスタースレーブによるロボットアーム&ハンドの操縦システム
- Robotic arm and hand system controled by exoskeltonic master arm and censor system
外骨格的なゴツさを持つマスターアームと可変抵抗使用のハンドコントローラとラジコンもしくはロボット用サーボをアクチュエータとしたスレーブアーム＆ハンドです。コントロール用のマイコンはArduino nanoの互換品を使用しています。マスターアームの肩関節の自由度が3であるのがこの作品のキモだと思います。現時点では左右両腕と左手のみのシステムですが、頭部・下半身も製作予定です。去年より進歩しました。
プロフィール
いわゆるアニメ・漫画や映画に出てくるような操縦できるロボットが好きです。なかなか実現・普及してゆかないのは企業・学校などだけではなく、個人の同好家の数が少ないことにもあると思います。個人研究家・同好家を増やすカギは価格と入手性であると思います。そこで手始めに個人でも安価に製作できるマスタースレイブ制御のロボットアームとハンドを作ってみました。昨年出展時より少しずつですが進歩してます。
- Web: https://roboticslowcost.jimdosite.com/
- Twitter: @roboticslowcost