motoms
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- F
- 02-06
- お菓子配りロボット
- candy distribution robot
もくもく会等の勉強会などで、お菓子を配って回ることを目的としたロボットを作製しました。現在このロボットでできることは以下の通りです。
①ジョイスティック、キーボード、スマートフォンによるマニュアル操作
②LiDAR（レーザースキャン）を使った地図の作成および目標地点までの自動航行。自動航行後、前方にアームを展開し把持動作を実行
③カメラによる顔認識から平行移動し、お菓子を渡す動作を実行
プロフィール
面白いガジェットやロボットを作ることを趣味にしています。ロボットについてはROS（Robot Operating System）を使って、さまざまなことをこれからやっていきたいと思っています。