出展者紹介

手作りの4脚ロボット、「Kondo-san」を展示します。Kondo-sanの特徴は、ガゼルなどが行う4本の脚でぴょんぴょんジャンプしながら移動する歩行方法。「プロンキング」ができることです。このプロンキングを実現するために、特殊な構成のリンク機構と自重補償バネを用いています。同時に展示する脚1本だけのテストベンチをご覧いただくと脚の構造がよくわかると思います。また操縦体験も予定しています。