手にとどく操縦型ロボット研究会
A society for study of operated Robots easily to be made at lower cost
- F
- 04-05
- マスタースレーブ操作の大型ロボットアーム＆ハンドシステム
- Gigantic Robotic arm and hand system controled by exoskeltonic master arm and censor system
外骨格的なゴツさを持つマスターコントローラとサーボをアクチュエータとしたスレーブロボットです。コントロール用のマイコンはArduino nanoの互換品を使用しています。マスターコントローラの肩関節の自由度が3あります。スレーブロボットは低価格サーボを連装してローコスト・ハイパワーを実現しています。現在は上半身のみですが、年々進歩し続けています。今年はスレーブロボットが身長204cm級になりました。
プロフィール
ロボットが好きです。よりロボットが普及するには企業・学校などだけではなく、個人の同好家の数が増えれば良いと思います。そのカギは価格と入手性であると思います。そこで個人でも安価に製作できるマスタースレイブ制御のロボットアームとハンドを作っています。安価なサーボを連装したりと工夫しています。大きさも力も年々進歩しています。今年はスレーブロボットが身長204cm級と人間よりも大きくなりました。
- Twitter: @roboticslowcost