出展者紹介

RobotTableTennisTeam

RobotTableTennisTeam

  • F
  • 03-03
自動卓球返球ロボット
Automatic table tennis receive robot


卓球の練習を一人で行えるロボットを展示します。多関節ロボットによるラリーの実現や、ブロックなどの特定の練習に特化したロボット開発を現在行っています。近くに設置したカメラの画像からロボットの移動するべき位置を画像処理・深層学習などを使い特定し、ロボットが自動返球を行います。

プロフィール

卓球を1人でも練習できるようにしたいというモチベーションの元、卓球の球出し機を大学の自由研究で開発。その後より手軽に練習できる手段が欲しいと思いVR卓球アプリを開発しリリース。しかし実空間で練習したいという意欲の元、xArm・UR3などの多関節ロボットを購入してからロボットアームを使った卓球アプリケーションの開発に従事。

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