会津大学 ロボットサークルREMs
Robot Circle REMs from University of Aizu
- 自動追尾・地図生成ロボットDuck_v3
- auto-tracking and mapping robot, Duck version 3
私たちREMsは自動追尾型地図生成ロボットのDuckを展示します。今まではものづくりの一環として、AIを用いて先頭を走行する機体を追尾するDuckを開発していました。昨年、活動成果を公開するためOgaki Mini Maker Faireに出展し、来場者の方々から高い評価を得ました。今回の展示では新しく学んだ技術を基に、ROSを組み込んだ地図生成機能を搭載したDuck_v3を展示します。
プロフィール
ソフトウェアもハードウェアも機械設計も全部やるサークルです。機械学習から制御、ギア設計や回路設計まで、チームで分担しながら⾏い、1つのロボットを作成しています。これまで、迷路探索ロボットや、前を走っているロボットの背中を追尾するロボットなどを開発してきました。ETロボコンなどの⼤会にも参加しています。
- Web: https://rem-s.github.io/
- Twitter: @AizuRobo