GOTO STATEMENT
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- 電卓演奏ロボット「A-HOGE」
- The Performance Robot for Musical Calculators "A-HOGE"
YouTubeで電卓演奏動画を見て「ロボットでやったら面白そう」と思い、製作を始めました。電卓を打つソレノイドを、ステッピングモーターとタイミングベルトを使った直動機構でX方向に、サーボモーターを使ったオフセット付きスライダクランク機構でY方向に移動させています。現在は1ユニットで演奏させていますが、4つのユニットで協力して複数の電卓で曲を演奏できるよう、製作中です。ぜひ見に来てください！
プロフィール
東京工業大学工学院 機械系学部4年の大学生で、プログラミング、電子工作、機械工作をしている人間です。「ロボット技術研究会」というサークルの活動としてロボット製作をしています。主にレーザー加工機、CNCフライス、旋盤などの工作機械、Inventor、Eagle、Mbed、Visual Studio（C/C++/C#）を使って製作しています。goto文は使っていません。
- Twitter: @goto_statement