Underwater Robot Fun
Underwater Robot Fun
- E
- 05-06
- BlueROV改良型による水中探索
- Searching under the water by BlueROV Improved model
BlueROVの初期型をベースにして、光ケーブルによる通信とカメラ機能を強化したモデルを制作しています。光ケーブルは止水部分をオリジナルで設計し、SC二心メガネコードが使えるようにしています。カメラ機能にはJetsonを搭載し、複数カメラのリアルタイム処理ができる構成をとっています。これらと陸上側のPCを組み合わせ、リアルタイムで3Dマップを作成しながら探査を行うロボットを目標に作業しています。
プロフィール
個人で水中ロボットの設計・開発・運用を行っています。BlueROVをベースにさまざまな改良を行った機体を制作し、それを池、海、プールで使って改良を重ねています。ロボットの部品は3Dプリンタやレーザープリンタを使用して作成しています。
- Web: https://underwaterrobotfun.blogspot.com/
- Twitter: @FunUnderwater