現在開発の盛んな水中ドローンですがそのコントロールは有線かラジコンの無線を使ったものが多く通信範囲や通信線の取り回しに制限があります。それにくらべ音波を使った水中通信は長距離にドローンの行動を制限することなく行えます。しかし現状は研究機関や企業にその技術的蓄積はあっても広く誰もがアクセスできません。そこで簡易にしかも誰でも入手できる部品材料で制作費を抑えた水中音波通信装置を制作しました。