出展者紹介
大阪工業大学 情報科学部
Osaka Institute of Technology, Faculty of Information Science and Technology
- G
- 02-02
- 生活支援ロボット「オリオン」
- ORION, an assistive robot for daily life
「オリオン」は人間の日常生活を支援するロボットとして開発しました。アームや深度センサ、レーザレンジファインダ、マイク等を搭載し、設計はすべて大学で行いました。ROS（Robot Operating System）ベースの専用ソフトウェアなどもゼロから作り上げました。物体認識や音声対話、レーザによる自己位置推定を駆使し、日用品の運搬など様々なタスクをこなします。
プロフィール
ロボカップジャパンオープン＠ホームリーグという競技会に学生有志で2011年から毎年参加しています。この競技では、ロボットがいかに家庭内で人間の生活を支援できるかを競います。物体や音声の認識、ナビゲーションなどロボットの種々の機能が完全に統合されていないと成功しない困難な競技が多いです。近年ますます難易度が上がってきており、難しくなる競技に対応すべく新しいロボットを新規に開発しました。