お風呂掃除を手伝ってくれるロボット。天井につけた突っ張り棒にぶら下がって、移動します。ロボットの先端にあるブラシが回転しながら、バスタブの表面をピカピカにする仕組みです。DCモーター、サーボ、ステッピングモーターで作りました。PCからArduinoに移動位置を指令し、Arduinoがモーターをコントロールします。試作は紙で作り、展示会までにはアクリルなどの頑丈な素材で2号機を作ろうと考えています。