現代のもっとも身近な「障害」である都市部、街中を自由に走れる4輪、そして4脚のロボットです。階段、点字ブロック、天井の低い場所、あらゆる場所を踏破することを目的にしました。Arduinoで合計8個のサーボモータと4つのDCモータの制御を行い、3Dプリンタで本体を作りました。タイヤを使った4輪駆動方式と自由に動く4脚の足で街中の段差を乗り越えていきます。