Maker Faire® Tokyo

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出展者紹介

Aminyl

Aminyl

機械学習を用いた脳波による自動走行車の制御
Self-Driving Cars with Brain Wave Controllers
Raspberry Piを用いた車両型ロボットが自動でコースを走ります。また、ロボットの発進、停止やスピードなどを脳波で制御します。ロボットは事前に、カメラからのコース画像と人間のラジコン操作を対応付け自動運転を学習します。脳波コントローラは、脳波検出デバイスによって得られた、特定の制御を思い浮かべる時の個人の脳波を事前に学習します。学習には機械学習の1つであるニューラルネットワークを用います。
プロフィール
ArduinoやRaspberry Piで電子工作をします。機械学習にも興味があります。本出展では、近年のAIへの関心の高まりに合わせて、自動運転と脳波コントロールに関する展示を行います。目的は、展示を通してAIの現状を広めること、一般の人でも手軽に入手可能なデバイスでもこれらのAIを作成し体験できることを伝えることです。展示に使用した機器の入手方法や作り方、プログラムなども公開いたします。
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