出展者紹介
日本工業大学 浦川研究室
Nippon Institute of Technology, Urakawa lab.
- A
- 11-01
- 小型化CVT搭載RC
- Compact CVT-equipped RC
ラジコン用の小型CVT（無段変速機）を作成し、モータの回転数を上げずにトルクや変速の操作ができるユニットの展示、CVT有無での動作の違いを体感できるデモを行います。自動車に使用されているエクストロイド型というベルトを利用しないCVT機構を参考にしました。国内での使用例がほぼないことと小型化するのに良いと考え選びました。実際に自動車で使用されている変速機の面白さを知ってもらえると幸いです。
プロフィール
日本工業大学先進工学部ロボティクス学科の浦川研（ロボット制御研究室）4年生による出展です。ロボット制御研究室ではモータを動かすサーボ制御技術を研究しています。これから介護ロボットやホームロボットなど身近な分野でも広くサーボ制御が用いられるようになります。柔軟な制御やセグウェイ・ドローンのような安定化制御など、サーボ制御技術をより高度に、そしてより使いやすくすることを目標に日々研究を行っています。