外骨格的なゴツさを持つマスターアームと曲げセンサーを内蔵したマスターグローブとラジコンもしくはロボット用サーボをアクチュエータとしたスレーブアーム＆ハンドです。コントロール用のマイコンはArduino nanoの互換品を使用しています。マスターアームの肩関節の自由度が3であるのがこの作品のキモだと思います。現時点では左腕と左手のみのシステムですが、右腕・頭部・下半身も製作予定です。