出展者紹介
安本啓希
HIROKI YASUMOTO
- G
- 06-02
- 3Dプリンタで製作した等身大二足歩行ロボット
- Life-size 3d printed biped robot
3Dプリンタで製作したパーツを用いた等身大二足歩行ロボットを展示します! 高機能な等身大のヒューマノイドは高価なモータやセンサがないと製作できません。個人レベルで頑張れば手の届く比較的安価なハードウェアや工作機械で作ったロボットを、ソフトウェアの力でどこまで賢く高機能にできるかにチャレンジしています! 現在、下半身単独で歩行させることに成功しています。ロボットの成長過程を見に来てください!
プロフィール
機械学習の研究をしながら、趣味でロボットを製作している現役大学院生です。誰もが簡単に賢いロボットを作れるようになるための技術開発に貢献するのが目標です! またアートや音楽活動などの活動の経験もあり、その方面にロボットを生かすことも将来の夢です。