Brianはコンピューター制御式のフロスティングロボットを開発した。Brianの記事より –
Frost Botは、www.fireballcnc.comの小型の卓上CNCルーターキットが元になっています。これに第四の軸のステッパーモーターを追加して、フロスティングを絞り出す装置を動かしています。この4つのステッパーモーターは、Quad Easy Driverという1つのボードによって駆動します。これは、4つのEasy Driverボードを組み合わせたもので、2つのシフトレジスタを使ってモーターにデータを送ります（一方向のSPIバスのようなものです）。このボードはUBWコントローラーボード（SparkFun）にカスタムファームウェアを載せたもので制御されています。電源はコンピューター（AT）用の標準の12Vです。UBWファームウェアは、コンピューターからUSBを通じてモーターへのコマンドを受け取ります。コンピューターにはLiberty Basicアプリケーションが走っており、そこにHPGLベースのベクターグラフィックファイルをロードして、UBWに送るようになっています。このコンピューターは、ホーミング、ジョギング、ゼロイング、オフセットなども行います。Frost Botソフトウェアに入力されるHPGLファイルは、GhostScriptによってPostScriptファイルから生成されます。そしてその .psファイルは、InkScapeによってSVGファイルから生成されます。かなり複雑に聞こえるでしょうが、それぞれのチャンクごとに見れば、じつに単純な仕組みになっています。
FrostBot – a CNC robot for frosting cookies（英語）- Link
– Phillip Torrone
訳者から：フロスティングとはクッキーにお砂糖のどろどろで絵を描くことだね。将来的には、もっと細かい絵が描けるようにしたいとのこと。
［原文］
