2009.01.16
ArduPilot – Arduino互換のUAVコントローラー
ArduPilot – Arduino compatible UAV controller（英語） これ以外に、GPSモジュール（$60）が必要。また、特別に安定性の高い飛行機でない限り、市販の安定ユニット（$70）も必要になるけど、それでももっとも安価なオートパイロットだ。100%オープンソースハードウェアで、回路図とEagleファイルはサイトで公開されている。これは今日、ほんの7分間で売り切れてしまった。でもご心配なく。Chrisによれば、ばっちり予約ができる。Sparkfunは追加で100ユニットを製作中で、今週末には販売されるとのこと。それが売れたらまた来週と、予約がある限り作るはずだ。
これは、DIY DronesのChris Anderson（Wired編集長）とJordi Munozが開発した Arduino互換のオートパイロット・ボードです。基本的なナビゲーションのみを行うオートパイロットで、無人航空機（UAV）を作るには、これとは別にGPSモジュールと、FMA Co-Pilotなどの安定化ユニットが必要になります。ハードウェアもソフトウェアも、すべてがオープンソースです。基板には、すべての表面実装パーツがはんだ付けされていますが、コネクターのはんだ付けはご自分で行ってください。Arduino IDEでプログラムが可能です。詳細及び取り扱い説明はproject’s home pageをご覧ください。
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– Phillip Torrone
［原文］
