LeafLabのMapleを知らなかったという人のために説明しておこう。このボードはSTM32 ARM Cortex-M3チップをベースにしたArduino互換のマイクロコントローラープラットフォームだ。仕様は以下のとおり。
- マイクロコントローラー: STM32 F103RB
- クロック: 72 MHz
- 動作電圧: 3.3V
- 入力電圧（推奨）: 3.0V-18V
- デジタル I/O ピン: 39
- アナログ入力ピン : 16
- フラッシュメモリー: 128 KB
- SRAM: 20KB
- 64チャンネルのネスト化されたベクター割り込みハンドラー（GPIOの外部割り込みも含む）
- SPI/I2CインターフェースとDMA7チャンネル
- 最大800mA@3.3vを供給
- 低電圧とスリープモードに対応（< 500uA）
- サイズ: 2.05×2.1インチ（約5.2×5.3
ミリセンチ）
この新しいボードをつい最近手に入れた。完全動作版のMaple IDEの発売はまだ先だが、プロジェクトのレポジトリーから必要なソースを自分でコンパイルして、（OS XのParallelsを通して）Windows XPからスケッチをアップロードできるようにした。
私のスケッチのサンプルは、shiftOutを使って、MCP4921 DACチップで正弦波を作り出すものだ。同じテストをArduino Duemilanove（ATMega328p）でもやってみた。下の写真は2つの波形を重ねて表示させたところだ。
Arduino Duemilanove（ATmega328p）が青い線。LeafLabs Maple（STM32F103RB）が緑の線。
注意 – DAC VREFが違うので（5Vと3.3V）、電圧レンジが違っている。
期待どおり、MapleのSTM32（72MHz）は、ArduinoのATMega328p（16MHz）よりも更新がうんと速い。クロックの速度から推察していた4.5倍程度という予測は大きく裏切られた。クロック周波数に不満を持っていたArduinoユーザーにとって、これは朗報だ。だけど、全体的に見ればDuemilanoveのほうが利点は多い。とくに次の点は明らかだ。
- Maple IDEソフトウェアはまだ試験段階。
- ATmega328pはDIPパッケージを簡単に利用できる。
- Arduinoで使われている低レベルのコード（たとえば、ポート操作やタイマー割り込みなど）はSTM32用に書き換えが必要。
- Arduinoはいろいろなスタイルのものが入手可能で、ユーザーコミュニティーも大きい。
とはいえ、Arduinoコミュニティーに選択肢が増えることはいいことだ（スピードもね） 。Mapleと今度発売予定の親戚たちで物事がどう変化するかが楽しみだ。
– Collin Cunningham
［原文］
