プラズマ・核融合学会誌第86号に『イオンエンジンによる小惑星探査機「はやぶさ」の帰還運用』という解説記事が掲載されています。PDFをダウンロードして閲覧することができます。そのなかの一文を引用。
復旧運用で，イオンエンジンA とBについても単体での起動を試みたがすべて失敗に終わり，地球帰還が危ぶまれる事態となった．しかし，「こんなこともあろうかと」回路中に追加したバイパスダイオードと，それぞれの中和器が個別の電源を持っていたことが功を奏し，イオンエンジンB のイオン源とイオンエンジンA の中和器を組み合わせた作動モード（我々は「クロス運転」と呼んでいる）で加速を開始し，窮地を脱した．
何度読んでもうれしくなる部分ですね。記事では、イオンエンジンの設計と運用について詳しく解説されています。
プラズマ・核融合学会
