私はPID （proportional-integral-derivative：比例積分微分）コントローラを使ってエスプレッソマシンの湯温を管理している。そのことは私の著書『Made by Hand ―ポンコツDIYで自分を取り戻す』にも書いた（この章の抜粋がGizmodoで読める（英語））。
PIDは真空調理法でもよく使われている（真空調理の方法はこちら［英語］）が、もっと安いPIDを探していた方に最新情報がある。Brett BeauregardのオープンソースPIDコントローラ、お値段は85ドルだ。
Brettと親しい3ric Johanson（「Beam Weapon for Bad Bugs」Make英語版 Vol.23の筆者） はこう語っている。
この愛らしいオープンソースPIDコントローラの開発を続けてきた我が友、Brett Beauregardは、ついにその情報をネットで公開した。これだ。
PID （proportional-integral-derivative：比例積分微分）コントローラは、ハードウェアのフィードバックとアルゴリズムを使って、目標の値（温度など）を保持するための装置だ。自動車のクルーズコントロールはその古典的な例と言える。時速60マイルに設定すれば、それは車が時速60キロに達するまでアクセルを自動的に踏む。閉回路の制御装置の場合は、オーバーシュート、リンギング、バイアスなどの問題によって誤動作を起こす可能性を含んでいるが、これはオープンソースなので、デバッグがうんと簡単にできる。
現在これは85ドルで先行販売されている。いい取り引きだと私は思う。真空調理をやりたければ、これがチケットになる。ひとつ買って、これが本当にマスマーケットで販売されるに値する製品かどうかを確かめてみよう。私も早く欲しい。
– Mark Frauenfelder
［原文］
