Liquidwareによれば、Arduino IDEの新バージョンではRubyがサポートされるらしい。
Arduino IDEのScriptingタブとして組み込まれる。起動すると、Ruby のスクリプトファイルのリストがSketchbookディレクトリから生成される。Rubyスクリプトのサポートは、Antipasto Arduino IDE 0.8.11以降に組み込まれる予定。
– Peter Horvath
［原文］
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