Garrett MaceのCentipede Shield（Centipede＝ムカデ）には、かなりクールな機能がある。
Centipede Shieldは、Arduino（DuemilanovaおよびDiecimila）に装着可能な標準レイアウトの拡張ボードです。アナログピンの4番と5番にWire I2Cインターフェイスを使用することで64本の汎用入出力ピンを提供します。
そのため、どのピンも、Arduinoのデジタルピンと同様に、入出力のどちらにも設定ができます。Arduinoのコードで簡単にピンにアクセスできるライブラリーが用意されています。このライブラリーのコマンドは、既存のpinMode、digitalWrite、digitalReadと大変によく似ています。
ピンは16本ずつのグループに分けられ、それぞれI2Cバスのチップによってコントロールされます。ピンは2X10ヘッダーに配線され、IDCリボンケーブル・コネクターが使えるようになっています。それぞれのグループにはグラウンドが2本、コモンが2本あり、必要に応じて信号や電力を通すことができます。
さらに、2つのCentipede Shieldを重ねて、128本のピンを使うこともできる。これはヤバイ。
– John Baichtal
［原文］
