Electronics

2010.08.14

2輪倒立振子ロボット

Text by Takumi Funada

2輪の倒立振子ロボットが水の入ったペットボトルを載せて動き回ります。作者のブログでは、製作の過程が詳しく説明されています。原理の理解や実装の参考になります。