2010.08.14 2輪倒立振子ロボット Text by Takumi Funada Robotics Tweet 2輪の倒立振子ロボットが水の入ったペットボトルを載せて動き回ります。作者のブログでは、製作の過程が詳しく説明されています。原理の理解や実装の参考になります。 Robotics