ArduinoにUSBキーボードの振りをさせ、iPadにつないでいます（カメラコネクションキットが必要です）。iPadからは普通のキーボードに見えるので、様々なアプリケーションと連動させることができます。ここでは、Safari上でProcessing.jsを使ったサンプルを実行しています。応用が効くうまいやりかただなあ、と思いました。ソースリストを含む詳しい説明がブログで公開されています。
Imaginable Reality（工学ナビの中の人） – How to bulid iPad with Arduino + Processing.jsCommentsAdd
