2007.07.12
パパラッチ – オープンソースのオートパイロットシステム
これは面白い。オープンソースのソフトとハードを使った自作オートパイロット・システムだ。-
Paparazzi(パパラッチ)は、オープンソースのソフトとハードと、コミュニティからのデータ入力を積極的に利用して、無料の多目的オートパイロットシステムを作ろうというアイデア。電圧レギュレーターやGPS受信機やカルマンフィルタリングコードといった航空用ハードやソフトだけでなく、モデムやアンテナや高度に進化したユーザーフレンドリーな地上管制ソフトなどのパワフルで常に拡張性の高いシステムも含まれます。
GNUの使用許諾書に同意すれば、使用するハードもソフトもすべてオープンソースになります。現在は、このプロジェクトを整理して、オートパイロットと人気周辺機器の販売に向けて努力しているところです。これにより、システムはより簡単に、より手頃になります。
パパラッチオートパイロットの特徴は、赤外線サーモパイルと姿勢制御のための慣性測量装置とのユニークな組み合わせにあります。これにより、地上からの補正を受けずに正確で安定した姿勢情報を得ることができ、あらゆる離陸姿勢からの回復が可能になります
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訳者から: 自作の自動航行装置を飛行機に積んで飛ぶのはちょいと怖いなーと思ってたら、これは模型飛行機用でした。ラジコンじゃなくて”パパラッチコン”飛行機のファンがすでに大勢いるみたいです。
[原文]
