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Electronics

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2011.06.30

自転車型の倒立振子ロボット

Text by Takumi Funada

  • Video
  • Robotics
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あおきさんによる2輪倒立振子ロボット。バランス制御に慣性ロータを使用。構造は2mmのアクリル材をCNCで切って作ったようです。手作りながら、美しい仕上がり。動きも完璧です。
下手の横好き

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