2011.06.30 自転車型の倒立振子ロボット Text by Takumi Funada VideoRobotics Tweet あおきさんによる2輪倒立振子ロボット。バランス制御に慣性ロータを使用。構造は2mmのアクリル材をCNCで切って作ったようです。手作りながら、美しい仕上がり。動きも完璧です。 下手の横好き VideoRobotics