こいつらみんな、すごいロボットだ。ちょいとキモワルイけど。-
この研究には2つの課題が含まれています。ひとつはヘビ型ロボットの移動運動、もうひとつはモジュラーロボットの設計です。移動運動は、内部的な循環運動により、メカニズムが環境とインターアクトして前進するというゲイトを開発して達成しました。このゲイトのお陰で、ヘビ型ロボットはさまざまな三次元地形に対応でき、泳いだり、よじ登ったりもできるようになります。
ロボット自体は、1自由度ユニットのモジュラーを連結させたものです。各モジュラーの動力源には、安価なホビー用サーボを改造して作った”スーパーサーボ”がひとつずつ使用されています。サーボ内部の電子回路を改良し、さらに、効率の最適化と強度向上のため、メカニズム設計も更新しています。
上のビデオで、25秒で人の足をよじ登るスネークボットをお見逃しなく！
Modular Snake Robots @ the Robotics Institute（英語）-［via］Link
関連：
Make Podcast: Robogames 第1日目 – Mark Sherman のヘビ型ロボット（英語）- Link
SickSack robot（英語）- Link
– Collin Cunningham
訳者から：ゲイト（gaits）ってのは歩行パターンのこと。
［原文］
