2012.08.22
レゴの電動車椅子
レゴビルダー、Simon “Burf” Burfieldが作った世界初のレゴ車椅子:
まだプロトタイプですが、レゴ車椅子は90キログラムの人を乗せて動くことができます。
6つのNXTを使って12のNXTモーターをコントロールし(最大出力を引き出すために、NXTひとつで2つのモーターを制御)、12のRotacaster全方向ホイールを回します。このホイールを使うことで、横移動も可能になります(ストラフィング)。
タッチセンサでオンオフを行い、6つのNXTをコントロールするマスターNXTがあり、この4つのタッチセンサをジョイスティックを使って方向を決めます(前進、後退、左回転、右回転)。
さらに、マスターNXTは2つのモータ(左右に配置)を別々の方向に回して、12のタッチセンサのオンオフを行います(前進と後退はNXTひとつに2つずつ)。
このプロジェクトに協力してくださったLEGOとRotacaster.com.auに感謝します。
64178と64179を山ほど使ってる! Flickr setに写真がたくさんあります。[The NXT Stepより]
– John Baichtal
[原文]