電子工房いのはなのロボット草刈り機。特長はその位置精度。±５cｍの誤差で決められたコースを走ることができる。それ実現する方法が下記のページでまとめられている。
ロボット１号機 自律走行・作業・芝刈り等を目指して・超高精度CM級NAVI搭載
RTKLIBというGPSなどの全球測位衛星システムを扱うライブラリを活用している。測位の基準点を決める方法にも触れられている。
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