2009.12.03
Arduinoを背負ったi-SOBOT
自作のシールドを介してArduinoを接続し、コンピュータから制御できるようにしています。GUIで関節の角度を自由に設定できるようです。可能性が広がるカスタマイズですね。
2009.12.02
オープンソースのSwarmbot
今、私がハマっているサイトはTravis Deyleのロボット関連ニュースのポータル、Hizookだ。そこから、シュタウトガルド大学とカルルスルーエ大学によるオープンソースのSwarmbotプロジェクトに関する彼の記事の一部を紹介しよう。私は、いわゆるマイクロロボットの大ファンだ。これはセンチメートル単位の大きさのロボット、言うなればμ M3だ。これまでも、EPFLの驚くべきAliceマイクロロボットの群れなど、マイクロロボットの記事はたくさん書いてきた。
2009.12.01
CupCake CNCを作る — Part 2: 箱から出す
私はCupCake CNC Deluxe KitをMakerBot Industriesから購入した。この機械はバッチ 8のものだ。シリアルナンバーは000305。今後のバッチでは、多少の改良が加えられる可能性があるから、この記事がそっくりそのまま組み立てガイドになるとは限らない。このバージョンのキットに関してMakerBot Industriesは次のように話している。このキットにはMakerBot CNCの組み立てと、DIYデジタル工作の入門に必要なすべてが入っています。
2009.11.27
CupCake CNCを作る — Part 1: 序章と経緯
金物屋へちょっと買い物に出て帰ってくると、玄関に、何のマークもない大きな段ボール箱が置いてあった。私はMaker Shedでクールなものを発見するとすぐ買う癖があるので、留守中に荷物が届くのは珍しいことではないが、この箱はいつもよりデカイ。
おお、これはMakerBot IndustriesのCupCake CNC kitじゃないか！ 数週間前に注文したまま、すっかり忘れていた（本当に物忘れが激しくて困る）。
こうして冒険が始まった！ 私は、このMakerBotとの創造的な体験の報告を書き込んでいこうと思う。
2009.11.26
リモコン式ボーリングボール
たったの1500ドルで、あなたもリモコン式ボーリングボールを持てる！ これ、改造してみたくなるね。透明なボールの中にLEDを仕込んでみたい。そんなに複雑そうじゃないし。まあ、LEDを仕込んだからってパーフェクトが出せるわけじゃないけど。
– Marc de Vinck
訳者から：障害のある子供でもボーリングが楽しめるようにと開発された製品だそうだ。大人のインチキ用じゃない。
2009.11.17
ある意味R2D2より高度な動きのロボット
倒立振り子でしょうか。頭の透明な半球のなかにノートPCが入ってます。次の動画は補助輪がシャキシャキ動く様子。この造形にはちょっと惹かれるものがあります。レストランの給仕ロボットにどうでしょうね（ノートPCのところに料理を入れるわけですね）。
2009.11.13
音に反応して動く折り紙の口
Guilherme Martinsは、サーボを1つしか使わないロボットを作るチャレンジの一環として、この “talkie walkie” を製作した。リアルタイムで音に反応して折り紙の口をぱくぱくさせる。
2009.11.11
28メートル落ちても平気で走り回るゴキブリ型ロボット
カリフォルニア大学バークレイ校のBiomimetics Labは、ゴキブリにヒントを得て、ポリマーでラミネート加工したボール紙をレーザーカッターで切り抜き製作したロボット、DASH（Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod : 動的自律型足広げてバタバタ走り回る式の6足歩行）を製作した。速く走ることができ、28メートルの高さから落ちても壊れることなく、そのまま走り続ける。
<!–MAKE magazineより：
<!–MAKE Volume 19（英語版）は「Robots, Rovers, and Drones」特集。
2009.10.29
MITの屋内型レーザー誘導ヘリコプター
MIT MAVチームによるMicro Aerial Vehicle（UAVに似ているが、もっと小さい）の驚きのビデオだ。ボクがいちばん気に入っているのは、2Dレーザー距離センサーを使って周囲の環境をマッピングする部分だ。距離センサーは左右の水平距離を測るだけだが、サーボを使う代わりに、ヘリ全体が上下することで、そのデータから部屋の完全な3Dモデルが作られる。それをもとにヘリコプターをナビゲートするわけだ。これを使えば、従来のGPSでは不可能だった屋内のナビゲーションが可能になる。
2009.10.08
歯みがきロボットコンテスト
福井県歯科医師会の発案のもと開催されている歯みがきロボットコンテストが今年も開催されます。開催日は11月8日。「いい歯」の日です。小学生などが参加するリモコン部門と、自動制御による自律ロボット部門があり、現在エントリー受付中。
上の動画は去年の第2回コンテストの様子。越前大仏の大仏殿で執り行われています。「デンタル」の語源は、お釈迦様も使った木の歯ブラシ（楊枝）を表すサンスクリット語「ダンタ・カーシュタ」であることを、この動画で知りました。
