DARPA では、この数年間、いくつかの人型ロボット（前にも書いたけど）の開発を進めているが、以前と同様、Boston Dynamics と共同で、ATLAS ヒューマノイド を開発中だ。下のビデオを見てわかるとおり、これは弟分の Pet-Proto から長い道のりを経て作られたものだ。Pet-Proto と異なり、ATLAS は身長が188センチ、手首がモジュラー式の腕があり、人間に近い体型をしている。
40秒あたりからが面白い。
ATLASの28個の油圧駆動式関節は、閉じたループシステムになっていて、強い衝撃からの保護と、正確な動きのコントロールが可能になっている。ソフトウェア専門のチームはこの魅力的なハードウェアを使って、ホームステッド・マイアミ・スピードウェイで今年の12月に開かれるDARPA Robotics Challengeの最初の物理イベントに参加する予定だ。
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